Основоположниками руху став німецький католицький теолог Дьоллінгер з Р. Фрідріхом, Ройшем, фон Шультою та іншими духовними представниками. Старокатоликами прийнята програма зі встановлення канонічного устрою, очистки християнської науки від нашарувань омани, зокрема православних церков, розробки організаційного принципу спільноти з тих чи іншиї приходів. Вони обирають єпископом професора Рейнкенса. Хіротонія над Рейкенсом проводилася в місті Ротердам.
Утворення першої сатрокатолицької церкви відбулося у ХІХ столітті в Німеччині при Отто фон Бісмарку – противнику папської З 1872 року – в Швеції зароджується Християнсько-католицька церква. З 1874-1875 років – на Боннській міжконфесіональній конференції відкинена думка щодо filioque як незаконного додатку в Символі віри. З 1889 року – підписання декларації п’ятьма єпископами Утрехтської та старокатолицької німецької й швейцарської церкви, де викладені вісім основних положень:
- зберегти віру на основі Вселенських соборів;
- відкинути постанови І Ватиканського собору про непомильність і непогрішимість папи і абсолютної юрисдикції;
- відвернутися від доктрини непорочного зачаття Марії;
- не визнання антиянсенистських бул;
- не приймати дисциплінарні рішення Тридентського собору;
- заперечення щодо вчення про викупну жертву Ісуса під час звершення Святої Євхаристії;
- правгнення досягнути єдності міжхристиянських церков;
- відкинення церковного претендування на світську владу.
Утрехтська унія стала справжньою рушійною силою в Австрії, а потім – Чехословаччині. В США створюється Польська національна католицька церква, від якої відділилася в Польщі католицька церква. Разом зі Словацькою сатрокатолицькою церквою остання вийшла з Утрехтської унії, оскільки змогла модернізуватися наприкінці ХХ-початку ХХІ століття.
Старокатолицьким церквам підконтрольні синоди. За участі мирян відбуваються міжнародні конгреси. Так церквами Уртрехтської унії притримувався шлях модернизації, на відміну від римо-католицької церкви та ІІ Ватиканського собору. Ними проводяться служіння на національній мові, відмінений целібат священиків, введена посвята жінок у священики, благословляються одностатеві шлюби.
З 1874 року був розпочатий діалог з Англіканською та Православною Церквою в місті Бонн. На початку першої половини 30-х років ХХ століття старокатолицтво зуміло досягнути неабияких результатів у цьому питанні. Старокатолицька церква перебуває у спілкуванні через таїнства з англіканськими та зближується в доктринах православними церквами. За офіційними даними, починаючи з 2015 року чисельність адептів складає 100 000 осіб, більшістю яких притримується Уртрехтська унія: незалежні церкви Німеччини, в Нідерландах, Швейцарії, Польщі, Австрії, Чехії.
Пегас