Нсенга, швидше за все є історичним відгалуженням народу чева, які, у свою чергу, походять від комплексу народів люба, що називаються мараві.
Мараві рано заснували федерацію вождів у регіоні Конго, а в 15 столітті їх групи почали мігрувати на південь, до теперішньої Замбії, що в кінцевому підсумку дало початок усім народам, що говорять на мові ньянджа, південно-східної Замбії, включаючи чева і нсенга.
Доколоніальні нсенга були затятими мисливцями , як для життєдіяльності, так і для торгівлі слоновою кісткою з португальцями. Нсенга служили посередниками між португальцями та такими народами, як ламба , що проживали далі на північ. Також вирощували бавовну і ткали з неї полотно. Пізніше британські колонізатори заборонили полювання на батьківщині нсенга, де зараз розташовано кілька важливих заповідників, що проживає багато слонів, буйволів, куду, зебр і левів.
Алювіальні ґрунти долини річки Луангва винятково родючі, а клімат помірний. Нсенга отримують чотири врожаї кукурудзи щорічно з постійних прирічкових садів; інші поля очищають від кущів, практикують компостування. Тютюн і рис здавна були товарними культурами. Цікавий фактом є те, що муха цеце перешкоджала розведенню великої рогатої худоби .
Нсенга дотримуються матрилінійного походження. Вожді обираються з певних привілейованих родів всередині кланів, , але екзогамія між кланами створила ситуацію, коли більшість кланів представлені в кожному вожді. Хоча всі до колоніальні вожді нсенга були рівними, британці призначали старшого вождя, щоб централізувати владу та адміністрацію.
На сьогодні в світі проживає приблизно 644 тисячі народу нсенга. Найбільше проживає в Замбії та Мозамбіку.
Іван Гудзенко
