Любимым занятием сатиров была игра на свирели и флейте, танцы, проказы и вино. Эти мифические существа отличались любвеобильностью и похотливостью, а также выносливостью в бою, но особыми магическими способностями не обладали.
Есть несколько теорий о происхождении сатиров. Первая и самая известная гласит, что сатиры некогда были людьми и приобрели свою козлиную внешность из-за поклонения Дионису и увлечения вином. Вторая же рассказывает о людях, живущих в горах, пренебрегавших личной гигиеной, из-за чего они покрылись шерстью, и стали похожи на зверей.
Самым известным среди сатиров является Пан-сын Гермеса и лесной нимфы. После его рождения, мать от него отказалась, а отец наоборот был рад такому отпрыску и хвастался им перед богами на Олимпе. Когда Пан повзрослел, то решил покинуть священную гору и поселиться среди людей. Жил он в лесной чаще или пещере, подальше от любопытных глаз. Ему нравилось развлекать нимф своей игрой на флейте, танцевать, пасти овец и греться на солнце. Известно множество рассказов, когда бог Пан щедро одаривал пастухов, защищал их скот от волков и болезней. Но стоило оскорбить или разозлить его, он насылал на своих врагов ужас и проклятье.
Встретить изображение сатиров можно на полотнах многих художников древности, которые чаще всего изображали этих лесных существ с вином в руках, на пирах и в обществе нимф и смертных женщин. Самыми известными являются «Два сатира», «Сатир и нимфы» и «Пьяный Силен, поддерживаемый сатирами».