Именно они ввели сегментарную арку — по сути, уплощённую арку, которую использовали при строительстве мостов и частных резиденций; расширенную арку и триумфальную арку, воздвигавшуюся в честь великих побед императоров. Однако именно использование купола оказало наибольшее влияние на развитие западной архитектуры. Несмотря на влияние этрусков — особенно в применении арок и гидротехнических технологий — и греков, римляне продолжали использовать колонны, портики и антаблементы, даже тогда, когда новые технологии уже не требовали их с конструктивной точки зрения.
Хотя о жизни Витрувия известно немногое, кроме его службы военным инженером при императоре Августе, он считается самым известным римским архитектором и инженером. Его труд «Об архитектуре» (30–15 гг. до н. э.), известный как «Десять книг об архитектуре», стал каноническим источником архитектурной теории и практики в последующие века. Трактат был посвящён императору Августу, покровителю Витрувия, и задумывался как руководство для архитектурного проектирования.
В своём труде он описал градостроительство, жилищное, общественное и религиозное строительство, строительные материалы, водоснабжение и акведуки, а также римские машины — подъёмные механизмы, краны и осадные орудия.
Как писал сам Витрувий: «Архитектура — это наука, рождающаяся из многих других наук и украшенная многими и разнообразными знаниями». Его убеждение в том, что сооружение должно обладать прочностью (firmitas), полезностью (utilitas) и красотой (venustas), стало известно как витрувианская триада. Витрувий считал, что архитектура подражает природе в её пропорциях, и переносил эти пропорции на человеческое тело — идея, позднее воплощённая в «Витрувианском человеке» Леонардо да Винчи (1490).
Алексей Д